Système de guidage d’un drone à l’aide de capteurs lasers embarqués, destiné à la construction automatique d’ouvrages en maçonnerie

Ing. N. NEHRI
Ing. A. PAQUES
Ir C. MARCHAND
ECAM – Bruxelles

Prof. PhD C. MUELLER
MIT – Boston/USA

Ir S. GOESSENS
Prof Dr Ir P. LATTEUR
UCL – Louvain-la-Neuve

Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet de collaboration entre l’UCL/pôle génie civil et environnemental et le MIT (Boston) visant à prouver la faisabilité de la construction automatisée d’ouvrages maçonnés à l’aide de robots volants, plus communément appelés drones. En particulier, ce travail concerne le développement d’une méthode de guidage et de positionnement d’un drone à l’aide de capteurs lasers embarqués pointant sur des écrans placés autour de la zone dans laquelle le drone doit déposer les blocs de maçonnerie.

Mots-Clefs: drone, UAV, construction, maçonnerie, autonome, PixHawk, ROS, lasers, Arduino, Odroid

This work is part of a collaborative project between UCL/Civil and Environmental Engineering department and MIT (Boston) which intends to demonstrate the feasibility of automated construction of buildings using flying robots, commonly called drones. In particular, this work concerns the development of a drone guiding and positioning system using laser sensors, pointing on screens placed around the construction area.

Keywords : drone, UAV, construction, massonry, autonomous, PixHawk, ROS, lasers, Arduino, Odroid


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Revue scientifique des ISILF n°31, 2017, p1