Amélioration de l'algorithme d'interception pour un robot badminton et adaptation de sa stratégie à son adversaire humain

Ing. G. VAN HOEKE
Dr F. DE BRUYNE
ECAM - Bruxelles

Dr B. Depraetere
Dr S. Vandenplas
FMTC - Leuven

Dans le but de démontrer ses compétences ainsi que les possibilités offertes par la mécatronique, FMTC (Flander’s Mechatronics Technology Centre) a développé un robot badminton : JADA. Cet article présente la logique implémentée sous forme de code dans le robot afin de rendre possible l’interception du volant. Nous veillerons à ce que celle-ci soit implémentée de manière optimale et robuste à toutes les améliorations et changements continuellement appliqués au robot.

Mots-Clefs: Robot, Badminton, Algorithme, Matlab, Mécatronique

In order to show its competences and the possibilities offered by mechatronics, FMTC (Flander’s Mechatronics Technology Centre) has developped a badminton robot : JADA. This paper focuses on the logic implemented in the robot through a code to make the interception of the shuttlecock possible. We will manage to implement it in an optimal way, robust to all the improvements and changes continously applied on the robot.

Keywords : Robot, Badminton, Algorithm, Matlab, Mechatronics


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Revue scientifique des ISILF n°29, 2015, p109