Finalisation et automatisation d'une main mécanique 3 doigts

Ing. F. NAHOÉ
ECAM - Bruxelles

Depuis toujours, la robotique s'inspire de la motricité humaine afin de permettre la réalisation de mouvements très précis et de posséder une grande capacité d'adaptation. Le système mécanique développé dans le cadre de cette étude porte de nom de « Sous-actionnement. » Avec son mécanisme proche de la main humaine, il permet d'adapter sa prise automatiquement à la forme de l'objet.

Mots-Clefs: main, mécanique, robotique, 3 doigts, pince

Since always, robotics has taken its inspiration from human motricity to reproduce really precise movements and adapt itself easily. The mechanical system developed in this study is called Underactuation. With its mechanism close to human hand, it can adapt its grip automatically to the object's shape.

Keywords : hand, mechanics, robotics, 3 fingers, pliers


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Revue scientifique des ISILF n°21, 2007, p115