Conception et réalisation d’un convertisseur de protocoles angulaires

Ing. S. RICHARD
Ir H. COPPENS d'EECKENBRUGGE
PIERRARD - Virton

Pour repérer des positions angulaires, on utilise des encodeurs reliés à un système de lecture. La communication entre ces deux interlocuteurs exige un protocole de transmission de données, majoritairement de type SSI ou ENDAT, avec une résolution comprise entre 13 et 25 bits. On désire dans ce projet réaliser un adaptateur électronique qui rende compatible des interlocuteurs de marques différentes, avec des protocoles différents et une résolution variable.

Mots-Clefs: encodeur, positions angulaires, SSI, ENDAT

To locate angular positions we use encoders linked to a reading system. The communication between these two interlocutors requires a data transmission protocol, mainly of type SSI or ENDAT, with a resolution between 13 and 25 bits. With this project, we want to make an electronic adapter which makes interlocutors of différent brands, with différent protocols and a variable resolution compatible.

Keywords : encoder, angular positions, SSI, ENDAT


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Revue scientifique des ISILF n°19, 2005, p121