Circuit de commande d’un moteur brushless DC par onduleur triphasé commandé en modulation de largeur d’impulsion par microcontrôleur

Ing. V. LELEUX
Ir N. GILLIEAUX-VETCOUR
GRAMME – Liège

Cet article présente la conception d’un circuit de commande d’un moteur brushless sans capteur de position. Le moteur sera contrôlé en vitesse par un onduleur triphasé commandé en modulation de largeur d’impulsion (PWM) grâce à un microcontrôleur. Le circuit de commande met également en œuvre une boucle de régulation dans le but de minimiser l’erreur com-mise entre la vitesse du moteur et la consigne.

Mots-Clefs: brushless, moteur, régulation, vitesse, PWM

This article presents the design of a driving control circuit for a brushless motor without any position encoder. The speed will be controlled thanks to a three-phase inverter regulated with pulse modulation (PWM) width thanks to a microcontroler. The control circuit also implements a loop of regulation which aim is to decrease the error between the speed of the engine and the reference.

Keywords : brushless, motor, regulation, velocity, PWM


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Revue scientifique des ISILF n°19, 2005, p157