Librairie en C/Python pour communiquer entre une Raspberry Pi et un Arduino dans le projet CASPER

Ing. J. DELVAUX
Dr ir L. JOJCZYK
ISICHt - Mons

Ce travail de fin d’études s’inscrit dans le développement d’un robot nommé CASPER à destination d’enfants hospitalisés. Le projet a été lancé récemment par plusieurs universités barcelonaises. Ce TFE fait partie d’une preuve de concept destinée à démontrer la faisabilité de l’architecture électronique imaginée. Il se focalise sur la communication entre les deux plateformes utilisées (Arduino et Raspberry Pi) ainsi que sur l’envoi des données recueillies par les capteurs vers une base de données.

Mots-Clefs: C, Python, Raspberry Pi, Arduino, ROS, base de données

This thesis is part of a project to create a robot called CASPER to help children hospitalized. At its beginning, the goal of the proof-of-concept is to highlight the pros and cons of the electronic architecture. More precisely, it focuses on making the communication between the two electronic boards (Arduino and Raspberry Pi). The other part of this thesis is to send sensors data to a distant database.

Keywords : C, Python, Raspberry Pi, Arduino, ROS, database


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Revue scientifique des ISILF n°31, 2017, p169