Conception électronique d'un robot mobile ramasseur de balles et balayeur de terrains de tennis

Ing. L. WATTEYNE
Ir N. VETCOUR
GRAMME - Liège

Cet article décrit l'électronique embarquée d'un prototype de robot mobile ramasseur de balles et balayeur de terrains de tennis. La stratégie retenue consiste en l'apprentissage et la reproduction d'un parcours stocké en mémoire. Le robot est équipé de capteurs de lignes blanches, de capteurs d'obstacles et d'un capteur odométrique.

Mots-Clefs: électronique, microcontrôleur, robot, balle, tennis, servomoteur, PWM, joystick, LCD, parcours

This article describes the embedded electronics of a prototype robot aimed at picking up balls and at sweeping tennis courts. The strategy consists in learning and reproducing a route stored in memory. The robot is equipped with white lines sensors, obstacles sensors, and an odometric sensor.

Keywords : electronic, microcontroller, robot, ball, tennis, servomotor, PWM, joystick, LCD, path


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Revue scientifique des ISILF n°23, 2009, p17