Développement d'un simulateur de centrale inertielle dédié aux systèmes de navigation par satellites

Ing. C. DEMELENNE
Dr J. LECOINTRE
PIERRARD – Virton

Cet article présente la réalisation d'un simulateur de centrale inertielle à neuf degrés de liberté. Une centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse linéaire, sa position et le champ magnétique ambiant. La centrale inertielle associe des capteurs tels que les gyromètres, les accéléromètres et les magnétomètres. Le simulateur présenté dans cet article va permettre de générer un signal simulant le comportement d’une « vraie » centrale inertielle. L’intérêt d’un simulateur de centrale inertielle est notamment de pouvoir tester l’hybridation de plusieurs systèmes de positionnement.

Mots-Clefs: Centrale inertielle, simulateur GNSS (Global Navigation Satellite System), Signal GPS, Inertial Measurement Unit, Distance Measuring Equipment.

This article presents the implementation of a nine degrees of freedom inertial measurement unit. An inertial measurement unit is an electronic device that measures and reports a body's specific force, angular rate, and the magnetic field surrounding the body, using a combination of accelerometers, gyroscopes, and magnetometers. The simulator presented in this article will help to generate a signal simulating the behavior of a “real” inertial measurement unit. The purpose of such simulator is to test the hybridization of several positioning.

Keywords : Inertial Measurement Unit (IMU), GNSS simulator (Global Navigation Satellite System), GPS Signal, Inertial Measurement Unit, Distance Measuring Equipment


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Revue scientifique des ISILF n°31, 2017, p203