Développement d'une routine de reconnaissance rapide d'objets dans une image pour applications industrielles

Ing. J. SMEYERS
ECAM - Bruxelles

L'automatisation des chaînes de production se caractérise par une absence de contrôle visuel de la qualité du produit. Une caméra et un traitement informatique adapté permettent de reconnaître des objets et d'en assurer le contrôle. Les méthodes utilisées sont nombreuses et dépendent de la géométrie du produit et de sa prise de vue. Cette étude propose une méthode de reconnaissance d'objets à caractère industriel basée sur l'algorithme de Harris.

Mots-Clefs: reconnaissance d'objet, apparier, point d'intérêt, point caractéristique, référence, apprentissage, méthode de Harris

The automation of production line is characterized by the lack of visual quality control of the product. A camera and an adapted software treatment enable to recognize objects and therefore to ensure the control. The methods used to this end are various and depend on the product geometry and it's angle's view. This study proposes an industrial object recognition method based on the Harris' algorithm.

Keywords : object recognition, to match, interest point, caracteristic point, reference, learning, Harris method


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Revue scientifique des ISILF n°23, 2009, p39