La robotique parallèle au service de la chirurgie maxillo-faciale

Ing. J-Ph. SOLEIL
Ir V. SERONT
ISICHt - Mons
Ir Khanh Tran DUY
Dr R. OLSZEWSKI UCL

Cet article est d’un intérêt certain pour quiconque souhaite découvrir une application complète et pratique de la robotique parallèle. De même, il constitue une excellente illustration de la polyvalence dont doit faire preuve l’ingénieur mettant la technique au service de secteurs tels que celui du monde médical. Partant de la procédure globale, l’article présente toute l’évolution de ce projet pluridisciplinaire.

Mots-Clefs: robotique parallèle, modèle géométrique, codeur incrémental, chirurgie maxillo-faciale

This paper will be of great interest for whoever wishes to discover a complete and practical application in parallel robotics. Likewise, it will constitute an excellent illustration of the versatility of the engineer who wants to put the technique at the service of sectors such the medical world. Starting with the global procedure, the article will present all the evolution of this multi-field project.

Keywords : parallel robotics, geometrical model, incremental encoder, orthognathic surgery


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Revue scientifique des ISILF n°20, 2006, p53