Conception mécanique et mécatronique d’un système de compensation du poids corporel destiné à des fins de rééducation motrice

Ing. R. THIENPONT
ECAM Bruxelles

Dr C. NELSON
University of Nebraska-Lincoln

Les équipements de rééducation motrice traditionnels sont généralement statiques reléguant, de ce fait, les aspects liés à la mobilité réelle à des étapes ultérieures du processus de revalidation. Afin de combler ce manque, un concept de système, basé sur une architecture de robot suspendu par câbles, est proposé. Celui-ci permet au patient de se mouvoir librement dans un large espace de travail, tout en lui fournissant un support uniforme.

Mots-Clefs: rééducation motrice, robot parallèle à câbles, prototypage

Traditional body-weight support systems are generally stationary devices, relegating the real-world mobility aspects to later stages of the rehabilitation process. To bridge that gap, a system based on a cable-suspended robot architecture is proposed. This system allows the patient to move freely throughout a large workspace, while providing him uniform body-weight support.

Keywords : walking rehabilitation, cable-based parallel robot, prototyping


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Revue scientifique des ISILF n°31, 2017, p73